นวัตกรรม AI จาก MIT ! เรียนรู้การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ด้วยกล้องเพียงตัวเดียว

นักวิจัยจาก MIT พัฒนาระบบ AI แบบใหม่ ที่ช่วยให้หุ่นยนต์หลายรูปแบบสามารถเรียนรู้การเคลื่อนไหวของตัวมันเอง ด้วยกล้องเพียงตัวเดียว เหมือนที่มนุษย์ใช้สายตาในการเรียนรู้

สำหรับระบบ AI ถูกสร้างโดย MIT’s Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) ซึ่งใช้สำหรับช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเรียนรู้การเคลื่อนไหว และควบคุมส่วนต่าง ๆ ของตนเอง โดยใช้ข้อมูลภาพจากกล้องเพียงตัวเดียวเท่านั้น แทนที่การใช้เซนเซอร์ตรวจจับหรือโปรแกรมแบบซับซ้อนในอดีต

หลักการดังกล่าวใกล้เคียงกับสิ่งที่มนุษย์ใช้ตาของเราในการเข้าใจสิ่งต่าง ๆ อย่างการเคลื่อนไหวของร่างกายตนเอง แต่สำหรับหุ่นยนต์ถือว่าเป็นวิธีการแบบใหม่

กุญแจสำหรับของระบบนี้คือ ‘Neural Jacobian Fields’ (NJF) ที่จะสร้างแบบจำลองการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ขึ้นมาแบบ 3 มิติ เพื่อให้มองเห็นได้ว่าการเคลื่อนไหวต่าง ๆ สัมพันธ์กับมอเตอร์ภายในอย่างไร

ในการฝึกฝนโมเดล AI หุ่นยนต์จะทำการเคลื่อนไหวแบบสุ่ม และมีกล้องหลายตัวบันทึกสิ่งที่เกิดขึ้น เมื่อขั้นตอนเรียนรู้เสร็จสิ้น ตัวระบบต้องการกล้องเพียงตัวเดียวเท่านั้นในการเคลื่อนไหวแบบ real-time ซึ่งสามารถตัดสินใจ และตอบสนองต่อสิ่งต่าง ๆ ได้อย่างรวดเร็ว โดยมีการทำงานอยู่ที่ปะมาณ 12 cycle / วินาที ถือว่าเร็วกว่าระบบดั้งเดิมที่ใช้ในหุ่นยนต์หลาย ๆ ตัว

โดยนักวิจัยจาก MIT เชื่อว่า วิธีการพัฒนาหุ่นยนต์ในลักษณะนี้อาจถูกนำไปใช้จริงในอนาคต ทั้ง เกษตรกรรม, ก่อสร้าง รวมไปถึงใช้ในสภาพแวดล้อมที่มีการเปลี่ยนแปลงตลอดเวลา โดยที่ไม่ต้องพึ่งพาเซนเซอร์ตรวจจับหรือโปรแกรมเฉพาะทางมากนัก

ที่มา: PetaPixel

บดินทร์ ตันวิเชียร

'ช่างภาพ' ที่เขียนคอนเทนต์ได้ หาเงินซื้อเปียกให้แมว 3 ตัว ที่บ้าน