
หลายคนคงเคยเจอปัญหากุญแจหายทุกเช้า หรือหาแว่นตาไม่เจอ ปัญหาเหล่านี้จะหมดไปเพราะนักวิจัยได้พัฒนา Search bot หุ่นยนต์ AI เพื่อช่วยตามหาของที่หายไปในบ้านโดยเฉพาะ
ทีมนักวิจัยจากห้องปฏิบัติการระบบการเรียนรู้และหุ่นยนต์ของมหาวิทยาลัยเทคนิคแห่งมิวนิก (TUM) ภายใต้การนำของศาสตราจารย์ Angela Schoellig ได้สร้างหุ่นยนต์ต้นแบบรูปร่างเรียบง่าย คล้ายแท่งไม้ติดล้อและมีกล้องอยู่ด้านบน แม้หน้าตาจะดูธรรมดา แต่ความสามารถของมันถูกออกแบบมาเพื่อช่วยแก้ปัญหาในชีวิตประจำวันของคนทั่วไปได้อย่างตรงจุด

หุ่นยนต์ตัวนี้สามารถค้นหาสิ่งของที่หายไปได้ด้วยการสร้าง “แผนที่สามมิติ” ของสภาพแวดล้อมรอบตัว กล้องจะเก็บภาพสองมิติแต่ใช้ข้อมูลความลึกจากพิกเซลมาประมวลผล ทำให้สามารถสร้างแผนที่พื้นที่ภายในบ้านได้อย่างละเอียดระดับเซนติเมตร แถมยังอัปเดตแผนที่อย่างต่อเนื่องเมื่อสภาพแวดล้อมเปลี่ยนไป
หนึ่งในความท้าทายสำคัญคือ วัตถุต่างๆ ภายในบ้านมักถูกย้ายตำแหน่งอยู่ตลอดตามการใช้งาน ทำให้แผนที่ล้าสมัยได้ง่าย นักวิจัยจึงใช้โมเดลภาษาขนาดใหญ่ (LLM) เข้ามาช่วย ไม่เพียงเพื่อสร้างแผนที่ แต่ยังช่วยติดตามและอัปเดตตำแหน่งของวัตถุในระบบด้วย
ระบบจะให้ “คะแนนความเกี่ยวข้อง” กับวัตถุแต่ละชิ้น พร้อมคำนึงถึงเวลาที่พบวัตถุครั้งล่าสุด และข้อมูลอื่นๆ เพื่อนำไปสร้างแบบจำลองความน่าจะเป็นว่า หุ่นยนต์ควรเข้าไปสแกนพื้นที่ใดก่อน

ความฉลาดอีกอย่างหนึ่งคือ หุ่นยนต์ยังใช้ความรู้ทั่วไปจากอินเทอร์เน็ตมาช่วยในการคาดเดา เช่น เข้าใจว่าแก้วน้ำมักจะถูกวางบนโต๊ะหรือขอบหน้าต่าง มากกว่าจะอยู่บนเตาหรือในอ่างล้างจาน ข้อมูลเชิงเหตุผลแบบนี้ถูกแปลงเป็นความน่าจะเป็นในการค้นหา ทำให้หุ่นยนต์สามารถมุ่งไปยังจุดที่มีโอกาสพบสิ่งของได้มากที่สุด
ผลลัพธ์คือ หุ่นยนต์สามารถค้นหาวัตถุได้มีประสิทธิภาพมากกว่าการสแกนห้องแบบสุ่มถึงเกือบ 30% แต่ข้อจำกัดในตอนนี้คือ หุ่นยนต์ยังทำงานได้ดีเฉพาะในพื้นที่เปิดเท่านั้น ส่วนขั้นตอนต่อไปที่ทีมวิจัยกำลังพัฒนาคือการสอนให้มันสามารถเปิดลิ้นชักหรือตู้ เพื่อค้นหาสิ่งของในพื้นที่ปิดได้
แม้จะยังอยู่ในช่วงเริ่มต้น แต่แนวคิดของหุ่นยนต์ที่ “เข้าใจบ้าน” และช่วยค้นหาของที่หายไป อาจกลายเป็นหนึ่งในเทคโนโลยีผู้ช่วยในบ้านที่มีประโยชน์จริงในอนาคต
ที่มา digitaltrends





