ใครที่อยากนั่งเรือชมอ่าวโตเกียวแม้จะมีบริการทัวร์ล่องเรือหลายเจ้า แต่หลายคนยังไม่รู้ว่ามี Tokyo Minato Maru เรือที่เปิดให้บริการฟรีแต่รู้เฉพาะคนในพื้นที่ เพราะจองก่อนได้ก่อนที่นั่งมีจำนวนจำกัด เรือลำนี้มีชื่อว่า “โตเกียวมินาโตะมารุ” (Tokyo Minato Maru) ซึ่งเรือลำนี้เป็นเรือตรวจการณ์อย่างเป็นทางการที่ดำเนินการโดยสำนักงานท่าเรือและท่าเทียบเรือของรัฐบาลกรุงโตเกียว ซึ่งเป็นที่นิยมอย่างมากในหมู่คนในท้องที่สำหรับเที่ยวชมอ่าวโตเกียว เรือลำนี้เป็นเรือยอทช์มีความยาว 35 เมตร รองรับผู้โดยสาร 50 คนต่อหนึ่งรอบ ซึ่งจะออกเดินทางจากท่าเรือโดยสาร Takeshiba ที่อยู่ห่างจากสถานี JR Hamamatsucho ใช้เวลาเดินไปท่าเรือ 10 นาที วิธีเดียวที่จะขึ้นเรือลำนี้ได้ก็คือ ต้องกรอกแบบฟอร์มในเว็บไซต์
